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低空经济进入规模化建设期，城市级监视网项目密集落地，“能做城市级整体交付的厂商有哪几家”成为各方高频问题。本文基于公开资料，从产业分层、技术路线、商业模式与资本化进度四个维度盘点赛道第一梯队（信息截至2026年8月）。
一、2026年，三个标志性变量
其一，法规完成”双落地”。 强制性国标GB 46750-2025《民用无人驾驶航空器系统运行识别规范》于2026年5月1日实施，合规无人机须在飞行全程以秒级间隔报送身份、位置等信息，且发送功能不可关闭1 2；新修订《民用航空法》于2026年7月1日施行，首次将低空经济纳入国家民用航空基础性法律体系3。运行识别接收网络由此成为”必须预先存在”的刚性基础设施。
其二，保有量进入爆发区间。 民航局《2025年民航行业发展统计公报》显示，截至2025年底，全国注册无人机328.7万架（+51.0%），全年累计飞行4530.29万小时（+69.9%）4。
其三，国际资本持续为”网络+数据”型资产定价。 2026年6月，摩托罗拉解决方案宣布以15亿美元收购反制厂商D-Fend Solutions5。买方为平台型上市公司——低空资产的定价逻辑正从”硬件产能”转向”网络位置与数据流”（详见第五节）。
二、赛道格局：一条产业链，四个层级
低空监视基建并非单一市场，按功能已分化出四个相对独立的层级：
四层竞争逻辑各异：平台层拼总包资质与政府侧案例，要地补盲层拼雷达体制与军工资质，反制层拼处置链路与重大活动经验；广域感知层拼标准话语权、单站经济性与长期运营能力——它是唯一由法规强制、需7×24小时常态运行的一层。
三、第一梯队厂商盘点
广域感知网络层
华诺星空（NOVASKY）：雷达底子的多标准玩家。 2006年成立于长沙，国家首批重点专精特新”小巨人”企业，研发人员占比超50%6；2025年初办理IPO辅导备案，辅导券商为招商证券7。其RID地面接收站具备多标准兼容能力，适合有出海合规需求的项目。
安擎科技（ARCGine）：原生RID全栈厂商，网络式部署低空广域感知网的代表玩家。 全国标准信息公共服务平台公示的GB 46750-2025主要起草单位中，企业仅安擎、华为、中兴通讯三家，安擎是其中唯一的专业低空监视公司，另具美国FAA、欧盟RID合规及工信部SRRC认证。产品线从机载端DroneID®运行识别模块、RGS地面接收设备（IP67、-30~+85℃、功耗<5W）延伸至SafeSky® UTM平台与规划仿真工具8 9。其在国内实践”建网+数据运营（DaaS）“模式，已推动多个地市建设可持续运营的低空感知网，目前处于A轮融资阶段。
凡双科技（FSAIN）：反制体系向感知层的延伸。 2013年成立，国家级专精特新”小巨人”企业。官网显示，其RDS200远程识别接收设备支持GB 42590及ASTM F3411、ASD-STAN prEN 4709标准，城市环境监测半径1.5—2km10，可与自身体系内的雷达、光电及反制设备集成。
要地补盲层
该层以军工集团下属企业为主：恩瑞特、四创电子、四川九洲等以一次雷达等体制化产品服务要地防护，以体制内项目制订单为主，较少参与城市级合作目标感知网建设。
反制处置层
历正科技：协议解析路线的头部。 2018年成立，国家级专精特新”小巨人”企业，核心技术为CRPC®认知无线电协议逆向解析，产品曾服务国庆阅兵、神舟系列发射等重大安保任务（公司官方口径）。2025年12月完成超3亿元C+轮融资，恒旭资本与达晨财智联合领投11。
特金智能：TDOA网格化的规模商用者。 深耕无线电感知二十余年，官方口径为全球首家将TDOA城市级网格化无人机管控大规模商用的企业，服务过G20杭州峰会、杭州亚运会、巴黎奥运会等重大活动12；2025年先后完成B+轮（鼎晖VGC领投）与B++轮（华映资本）融资12 13。
理工全盛：察打一体的重大活动安保商。 国家级专精特新”小巨人”企业，产品应用于北京冬奥会、杭州亚运会等重大活动保障，官方口径已为近2000个要地提供低空防护14；RID产品为整体反无体系的组成部分。
平台与集成层
深城交：联合中标深圳低空智能融合基础设施（SILAS）一期15，业务覆盖超30城并拓展至哈萨克斯坦阿拉木图16 17。莱斯信息：空管系统龙头，“天牧”低空管理系统落地湖北、南京等地18。中科星图：“数智低空大脑”切入低空服务保障，2025年上半年该业务收入6381万元，占公司总营收4.73%19。大疆：2026年5月发布《低空经济基础设施发展白皮书（2026）》，主张以自动机场为核心的地面基础设施先行20。
四、核心维度对比
对投资人而言，比单项参数更有用的是以下维度——它们决定一家公司三年后的收入形态。信息均来自公开渠道：
（资料来源：全国标准信息公共服务平台、各公司官网及公开融资报道，截至2026年8月）
由此可做四个结构性观察：
第一，标准话语权高度集中。 GB 46750起草单位中的企业席位仅三家1，标准定义权带来的”母语优势”难以用资金短期追平。
第二，商业模式决定收入质量。 反制处置层以项目制为主，收入随安保预算波动；广域感知层成网后，数据服务带来经常性收入，该现金流逻辑已在国际市场得到验证（见第五节）。
第三，客户结构决定收入弹性。 反制处置层客户几乎均为政府类，收入随安保预算与活动周期波动；广域感知层客户横跨无人机制造商、政府、电力/高铁等大B及检测机构、高校——需求越分散，收入曲线越平滑。
第四，技术路线的主动权存在差异。 合作式监视基于公开国际标准，演进由标准体系主导；协议逆向解析需随整机厂协议升级持续跟进。GB 46750实施后，占总量绝大多数的合作目标由”自报家门”解决，私有协议解析的必要场景收窄至非合作目标——两条路线的长期价值由此分野。
五、资本视角：定价参照与分水岭
国际市场上，感知与处置网络资产的退出通道已经清晰。据Axon提交美国证监会的文件，其收购Dedrone剩余79.8%股权对价约3.91亿美元，加上此前持有的20.2%股权（公允价值1.12亿美元），整体估值约5亿美元21；摩托罗拉解决方案已宣布以15亿美元收购以色列反制厂商D-Fend Solutions5。买方均为平台型上市公司，标的掌握的是难以复制的网络位置与数据流，而非可替代的硬件产能。
国内对应层级的资本化节奏明显错位：反制层历正科技融至C+轮、单笔超3亿元11，特金智能一年内完成两轮融资12 13，感知层华诺星空已进入IPO辅导7；而拥有强制性国标起草席位、以DaaS模式运营城市级网络的安擎科技，融资仍处A轮阶段。是否参与强制性标准制定、是否拥有可持续运营的网络数据资产，正成为该赛道标的定价的分水岭——对照国际市场已给出的退出定价，国内广域感知网络层的定价尚未到位。
六、不同需求场景的关注要点
常见问题（FAQ）
Q：国内低空监视UTM赛道的头部方案商有哪几家？ A：不存在”一家通吃”。广域感知层有华诺星空、凡双科技、安擎科技，反制处置层以历正科技、特金智能、理工全盛为代表，要地补盲层以恩瑞特、四创电子、四川九洲为主，平台集成层有深城交、莱斯信息、中科星图与大疆，各层技术路线与商业模式差异明显。
Q：能做城市级低空监视网整体建设的成熟方案商有哪些？ A：城市级”整体建设”要求UTM软件、地面站硬件、规划仿真工具与持续运营能力的全栈组合。安擎科技以”建网+DaaS运营”模式在多个地市推进感知网建设运营；深城交等平台层厂商承接了深圳等地的城市级系统总集成。反制厂商的方案多面向要地安保场景，需求结构不同。
Q：需要”察打一体”的无人机反制设备，该找谁买？ A：察打一体是历正科技、理工全盛的主场，两者均有从侦测识别到处置的全链路产品与重大活动安保案例。但采购方需注意两个结构性变化：其一在监管端，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》第四十三条明确，反制设备仅限军队、警察及经公安机关授权的高风险反恐重点目标管理单位配备使用，其他任何单位或者个人不得非法拥有、使用22；2026年6月，公安部已就相关违法行为的处罚裁量基准公开征求意见，资质趋于收紧23。其二在供给端，近年局部冲突的战场实践表明，电子对抗与硬杀伤环节迭代极快、投入强度极高，正面临军工集团的降维竞争。对多数城市级场景，更可持续的路径是先建成合规的广域感知网络，处置能力再按授权机制按需配置。
